Arduino controlled RC car making in tamil

Coding

void setup() {

pinMode(2,OUTPUT); //in1

pinMode(3,OUTPUT); //in2

pinMode(4,OUTPUT); //in3

pinMode(5,OUTPUT); //in4

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  if(Serial.available()>0)

  {

    char cmt = Serial.read();

    Serial.println(cmt);    

    if(cmt == '0') //forward

    {

      digitalWrite(2,HIGH);

      digitalWrite(3,LOW);

      digitalWrite(4,HIGH);

      digitalWrite(5,LOW);

      Serial.println("0");

    }

    else if(cmt == '1') //backward

    {

      digitalWrite(2,LOW);

      digitalWrite(3,HIGH);

      digitalWrite(4,LOW);

      digitalWrite(5,HIGH);

      Serial.println("1");

    }

    else if(cmt == '2') //right

    {

      digitalWrite(2,HIGH);

      digitalWrite(3,LOW);

      digitalWrite(4,LOW);

      digitalWrite(5,HIGH);

      Serial.println("2");

    }

    else if(cmt == '3')//left

    {

      digitalWrite(2,LOW);

      digitalWrite(3,HIGH);

      digitalWrite(4,HIGH);

      digitalWrite(5,LOW);

      Serial.println("3");

    }

    

    else if(cmt == '4') // stop

    {

      digitalWrite(2,LOW);

      digitalWrite(3,LOW);

      digitalWrite(4,LOW);

      digitalWrite(5,LOW);

      Serial.println("4");

    }

  }

}